杨忠这个人，李泰总感觉不太了解，彼此认识也算是不短的时间，但实际的来往却并不多。
而且由于杨忠本身性格比较严谨沉静，鲜少将情绪流露面上，社交上比较冷感，哪怕对其故主独孤信也很少有什么热情的表达，同李泰之间那就更是乏甚交情可言了。
但尽管如此，李泰对于杨忠却有种莫名的信任。这固然是有一部分独孤信的原因，也在于他与杨忠第一次合作时的经历。
那时朔方胡联合离石胡大举入寇，时任东夏州刺史的李穆被困广武城，李泰奔援东夏州助李穆解困之后又打算聚歼入寇贼胡，当时致信西安州的杨忠，随即杨忠便奔袭千里、用最快的速度抵达朔方战场。
那一场合作中，杨忠迅速及时的出现，再加上其人临战时出色的指挥能力都让李泰印象深刻。所以尽管跟杨忠之间谈不上有什么感情上的互动和志趣
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